Por padrão o debian não trás o sudo habilitado como estamos acostumados no Ubuntu e outro de seus derivados como o Mint, Xubuntu ou Kubuntu. Para habilitar este comando como o já conhecemos devemos seguir os seguintes passos:
1 - Abra o terminal;
2 - Consiga privilégios de administrador através do comando :
su -
3 - Instale o sudo dos repositórios do Debian:
apt install sudo
4 - Editar o arquivo /etc/sudoers:
nano /etc/sudoers
5 - Este arquivo não possui muitas linhas procure pela linha onde esta escrito
root ALL=(ALL:ALL) ALL e sob esta linha adicione seu usuario:
nome-usuario ALL=(ALL:ALL) ALL
6 - Após ter feito isso salve(CTRL+O) e feche o documento(CTRL+X).
Após a execução desses passos você poderá usar o sudo normalmente.
Um ponto a ser observado que em servidores tal prática não é recomendada pois vai de encontro as políticas de segurança do Debian pois o que o
SUDO faz na verdade é dar permissões de um usuário a outro que é justamente o que é feito aqui onde temos os privilégios do usuário root sendo passados para o usuário informado na modificação do arquivo SUDOERS.