Controlando um Semáforo e Servo Motor com Arduino: Um Projeto Prático para Iniciantes

#include <Servo.h> // Inclui a biblioteca Servo para controlar o servo motor

// Declaração do servo motor
Servo cancela;

// Pinos para os LEDs
const int ledVerde = 2;
const int ledAmarelo = 3;
const int ledVermelho = 4;

// Variáveis para o estado da cancela
const int posAberta = 90; // Posição da cancela aberta
const int posFechada = 0; // Posição da cancela fechada

void setup() {
    // Configuração dos pinos dos LEDs como saída
    pinMode(ledVerde, OUTPUT);
    pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
    pinMode(ledVermelho, OUTPUT);

    // Configuração do servo motor
    cancela.attach(6); // Associa o servo motor ao pino digital 6
    cancela.write(posFechada); // Define a posição inicial da cancela como fechada
}

void loop() {
    // Simulação de sequência de semáforo
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Acende o LED vermelho
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    cancela.write(posFechada); // Mantém a cancela fechada
    delay(3000); // Aguarda 3 segundos

    digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // Acende o LED amarelo
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    delay(1000); // Aguarda 1 segundo

    digitalWrite(ledVerde, HIGH); // Acende o LED verde
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
    cancela.write(posAberta); // Abre a cancela
    delay(3000); // Aguarda 3 segundos

    // Volta para a posição inicial (vermelho)
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Acende o LED vermelho
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    cancela.write(posFechada); // Fecha a cancela
    delay(3000); // Aguarda 3 segundos
}